Eu tenho de andar neste mundo
Qual barca vogando no mar
Mas sei o segredo profundo
De nele jamais naufragar

Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar

A luz que ao Céu me dirige
A Santa Palavra de Deus
Desvios e faltas corrige
Mostrando o caminho dos céus

Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar

O mar tormentoso da vida
Rugindo, me busca perder
Mas sempre por Cristo mantida
Minh’alma bonança há de ter

Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar

Assim eu não temo perigo
Não vou naufragar neste mar
Se Cristo Jesus vai comigo
No céu, sim, eu hei de entrar

Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar